Kaupungin ylpeys on piispanlinna, lukuisten konserttien ja kesätapahtumien pitopaikka, jossa toimii myös museo ja kahvila. Linnan 38 metriä korkeaan torniin voi kiivetä hulppeita näköaloja nauttimaan. Piispanlinnalla on oma haamunsa, Haapsalun Valkoinen Daami, joka pimeinä elokuun öinä ilmestyy piispanlinnan kastekappelin ikkunaan. Kaupungin vanhan keskustan kaunein rakennus on Raatihuone. Promenadi on kaupungin pitkä kävelykatu, jonka varrella on myös Haapsalun kesäravintola Kuursaal. Haapsalu on vanha kylpyläkaupunki ja sen ensimmäinen mutakylpylä otettiin käyttöön jo vuonna 1825. Haapsalu oli aikoinaan Venäjän tsaarin perheen lomakohde. Kaupungin tunnetuin lomailija on kuitenkin säveltäjä Pjotr Tšaikovski, jonka tiedetään myös säveltäneen Haapsalussa. Kylpyläkaupungista on ammentanut inspiraatiota myös lastenkirjojen kuvittaja Ilon Wikland, joka vietti lap­suutensa Haap­salussa!